Você prefere pizza com salsicha? Margarita ou vegetariana? Talvez um dia você possa pedir sua pizza favorita diretamente de um robô.
Uma equipe de pesquisadores da Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) em Boston, oUniversidade da Califórnia de San Diego e o Universidade Carnegie Mellon de Pittsburgh. Mas há um pequeno problema: enquanto para os humanos não é complicado abrir a massa, cortar os ingredientes e colocá-los e preparar uma pizza saborosa, para um robô não é tão simples.
Pizza? não é planejado
“Os robôs são realmente programados para repetir as mesmas ações várias vezes”, diz David Held, especialista em robôs da Universidade Carnegie Mellon e um dos membros da equipe que cria o chef robô.
Fazer pizza vem com desafios
Preparar uma pizza perfeita é um verdadeiro desafio! Uma delas é a massa que deve ser absolutamente macia, mas não só isso, a forma e o tamanho também podem ser diferentes. “É muito mais fácil programar um robô se o objeto que ele criar tiver uma forma sólida do que uma pizza”, continua Held.
os segredos da pizza
Além disso, a preparação da pizza requer muitas etapas: amassar, esticar, esticar a massa, cortá-la e também o uso de diferentes ferramentas como o rolo, a faca e a espátula. Existem empresas que desenvolveram sistemas robóticos capazes de fazer pizza usando hardware especializado para cada etapa, mas usar um braço robótico padrão e ferramentas comuns para lidar com todas as funções é mais complicado, quase impossível.
Programe corretamente o robô para uma pizza
Em que ordem devem ser executadas as etapas para fazer a pizza? Qual ferramenta escolher e quando usá-la? “Se você tem que fazer um negócio de cozinha, há vários níveis em que você deve pensar”, diz Held.
“Embora uma vez que o ser humano saiba como proceder, ele não precise pensar em quais passos e em que ordem devem ser feitos, tudo acontece de forma espontânea. Os robôs, por outro lado, não podem realmente “entender” o que fazer por si mesmos.”
O experimento robótico
Antes de fazer o robô de fazer pizza “funcionar”, a equipe de pesquisadores usou uma simulação de computador virtual para começar com como um robô pode levantar, achatar, coletar, mover e cortar massa. O método envolveu dois níveis de raciocínio robótico:
- aquele que olhou para como a tarefa global deve ser abordada
- o outro estudou como ele teria que mover suas pinças para realizar cada ação. O resultado foi incrível e visivelmente melhor do que as técnicas de programação usuais.
Mas nem todas as pizzas são… redondas
No entanto, não espere ver um robô preparando pizza na pizzaria. Held e seus colegas pesquisadores colocaram em prática o que aprenderam com a simulação virtual e o usaram para programar um robô existente chamado Sawyer. Sawyer foi então solicitado a enrolar a massa de pizza em um disco redondo e o robô não conseguiu executar o comando.
“Chegamos um pouco mais perto da forma redonda correta do que em testes anteriores”, diz Held, “mas ainda há muito espaço para melhorias”.
O método tradicional é melhor.
Por enquanto, vamos deixar os robôs de lado e deixar as pessoas continuarem a fazer pizza “à moda antiga” com as próprias mãos. No entanto, um robô de pizza é um bom alvo. Em uma casa de repouso, por exemplo, os funcionários podem passar mais tempo interagindo com os hóspedes do que cuidando da cozinha. E se um robô pudesse lidar com massa macia, também poderia ser usado para outras tarefas, como lavar roupa.
“Em suma, você pode imaginar robôs ajudando em hospitais ou robôs limpando brinquedos em creches. O objetivo geral é eventualmente ter assistentes robóticos que possam ajudar em qualquer tarefa que lhes seja dada.”